作者:李尚霖; 姜顺; 潘丰网络化控制系统广义系统指数稳定性稳定性理论线性矩阵不等式
摘要:针对一类带有范数有界不确定性的广义网络化时滞系统,研究基于事件触发机制的鲁棒指数稳定性问题。通过引入恰当的事件触发条件,将原系统转化为带有输入时滞的分段连续系统。通过构造恰当的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用时滞依赖的稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI)得到闭环系统指数稳定的充分条件。通过求解凸优化问题得到控制器增益和指数衰减率。数值仿真验证了该文方法的有效性。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社