作者：高敏; 姜顺; 潘丰网络化控制系统随机故障随机丢包信号量化故障检测滤波器线性矩阵不等式
摘要：为提高网络化控制系统的性能和稳定性,研究系统中同时存在随机故障、丢包以及信号量化的故障检测（FD）问题。用满足Bernoulli分布的随机变量表示故障发生概率,建立存在随机故障的网络化控制系统的数学模型。用FD滤波器作为残差产生机制,借助状态增广的方法将常规的FD滤波器设计问题转化为H∞滤波问题。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法得到滤波器的参数表达式,从而获得系统的残差,用于判断故障是否发生。仿真验证了所设计的随机故障检测方法的有效性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
