作者：刘明; 赵孝磊连续自适应场值漂移算法二维概率分布直方图三帧差分反向投影图卡尔曼滤波器
摘要：针对传统连续自适应场值漂移(Camshift)算法易受同色物体的干扰、抗遮挡性能差等问题,该文提出一种基于运动分割和H-S二维概率分布直方图的改进型Camshift算法。在Camshift算法跟踪之前,结合运动信息,采用三帧差分法从背景中提取出运动目标;在HSV空间根据Bhattacharyya系数,采用一维H分量颜色直方图与H-S二维直方图相结合的方式生成反向投影图;结合Kalman滤波器预测下一帧目标的位置。实验证明,该文算法克服了传统Camshift算法的缺点,增强了抗干扰能力,能够准确实时地跟踪运动目标,鲁棒性好。
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