作者：赵彦峻; 骆宇飞; 齐玉辉; 徐诚自动武器自动机虚拟样机动力学分析
摘要：为了更好地研究单兵自动武器的刚柔耦合特性，该文基于ADAMS软件，建立了该枪械的虚拟样机模型，分析了其自动机的运动学和动力学特点，并探讨了间隙对自动机动力学的影响。结果表明该枪械的结构设计合理可靠；间隙的存在、相对运动部件间产生碰撞造成能量损失，从而导致枪机框x方向速度与理想状态不同，理想状态速度偏大、循环周期短，而含间隙模型仿真结果速度偏小、循环周期长；枪机框速度曲线的变化说明了间隙对自动机运动学、动力学特性产生了影响：在对单兵自动武器仿真设计中，有必要考虑运动件间隙因素。
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