作者：谷宏强; 袁亚雄; 摆卫兵捷联惯性测量组合位置标定误差参数
摘要：根据捷联惯性测量组合的测量误差数学模型，分析了在进行位置标定时地球自转角速度对惯性测量组合的陀螺仪和加速度计输出的影响。对惯性测量组合不同位置下的输出公式进行运算，抵消掉了含有方向的量，得出了捷联惯性测量组合的误差参数，从而提出了1种使用数据处理方法无需精确对北的快速位置标定法。实际标定实验表明：应用该方法可以缩短测试时间，降低测试成本。
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