作者：丁明理; 王祁; 周庆东惯性导航无陀螺加速度计角速度
摘要：基于六加速度计的立方体配置方案，提出了九加速度计的无陀螺惯性测量组合（NGIMU）配置方案，并建立了其数学模型。提出了一种提高角速度解算精度的新算法，该算法利用加速度计的冗余信息，解决了角速度运算的符号问题，抑制了由于角加速度积分带来的加速度计输出误差的累积。同时进行了系统东西向位移、航向角、俯仰角和横滚角的仿真。仿真结果验证了方案的可行性和算法的有效性。
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