作者：吕恩海; 赵长安定量反馈理论动态逆
摘要：针对具有大的不确定性和强非线性性的被控对象，提出了将定量反馈理论QFT与μ-综合法相结合的控制器设计算法。应用动态逆方法处理对象非线性不确定性，基于H—infinity优化方法设计初始控制器，当μ-综合对闭环权函数进行调整难以有效改进控制品质时，依据开环性能指标边界采用QFT方法对初始控制器进行调整，显示出QFT开环调整具有透明性和频段剪裁性。针对具有复杂非线性特性的F-16攻角控制问题，在空速变化50～150m／s、气动数据变化±20％的范围内，实现对攻角的大范围精确控制。与基本QFT控制器相比，仿真结果表明所设计系统具有优良的响应特性。
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