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水陆坦克运动模拟洗出滤波算法设计

作者:吴博; 吴盛林; 董彦良; 袁立鹏运动模拟器洗出滤波算法水陆坦克

摘要:在水陆坦克运动模拟过程中,运动模拟平台有限的工作空间往往限制了运动模拟逼真度.针对上述现象,提出了一种坦克运动模拟洗出滤波算法,采用平台倾斜策略来模拟运动低频动感,采用高通滤波方法来获得高频运动动感.结合坦克的具体训练任务对此算法进行了详细的分析,揭示了算法参数调节对运动模拟器运动动感的影响.该算法通过离线测试显示了很好的实用性,它的提出对水陆坦克运动模拟器动感模拟性能的提高具有实践意义.

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南京理工大学学报

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