作者：周涌; 陈庆伟; 吴晓蓓; 胡维礼内模控制动态神经网络动态逆相对阶反馈线性化非线性解耦
摘要：采用动态神经网络对一类多变量仿射非线性系统进行建模，利用解析求得的模型动态逆，将非线性对象近似输入输出解耦线性化。针对复合后的伪线性系统采用内模控制，分析了存在建模误差的情况下闭环系统的鲁棒稳定性。仿真表明了所提方法的有效性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《南京理工大学学报》（CN：32-1397/N）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《南京理工大学学报》报道科技新动态，内容丰富，包括机械工程、电子工程、机电工程、光电技术、化学工程、环境科学、计算机科学、信息工程、自动控制与系统工程、热能工程、材料科学与工程、应用数学、应用物理、应用力学和管理工程等方面的高层次学术论文。
省级期刊
人气 238766 评论 36
人气 154368 评论 33
人气 152048 评论 53
人气 123507 评论 54
