作者：李建军农业机器人信道编码鱼眼镜头目标识别跟踪
摘要：首先介绍了MIMO-OFDM信道编码理论和在该技术上搭建的农业机器人架构,然后利用鱼眼镜头成像、标定与校正方法建立了全方位目标识别系统,并采用图像处理技术和粒子滤波法实现了全方位目标识别与跟踪系统。实验结果表明:农业机器人自主定位精度较高,目标识别与跟踪的准确率也非常好,证明了系统的有效性和可行性。
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《农机化研究》（CN：23-1233/S）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《农机化研究》已被“中国科学引文数据库”、“万方数字化期刊群”、“中文科技期刊数据库”、“中国学术期刊全文数据库”和“中国优秀期刊(遴选)数据库”收录；1999年起作为部级火炬计划项目“中国学术期刊综合评价数据库”引文源期刊，被全文收录，并由清华大学向国外发行光盘。
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