作者：马少春; 谢瑞培; 黄奇; 刘铭机械化采摘负压便携式苹果
摘要：由于末端执行器直接接触果实,往往会因为夹持力过大而压伤果实,因此研究一种更加可靠的末端执行器显得至关重要。本研究创新地设计出一种能够满足苹果采摘需求的机构—基于负压吸力的便携式苹果采摘装置。通过一系列方案分析和采摘试验验证此采摘装置的可行性,结果表明：用本装置进行采摘作业时,每个果实的采摘时间均值为3.19s,与人工采摘时间相近;收获果实损伤率低,1级特等品占85%。
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《农机化研究》（CN：23-1233/S）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《农机化研究》已被“中国科学引文数据库”、“万方数字化期刊群”、“中文科技期刊数据库”、“中国学术期刊全文数据库”和“中国优秀期刊(遴选)数据库”收录；1999年起作为部级火炬计划项目“中国学术期刊综合评价数据库”引文源期刊，被全文收录，并由清华大学向国外发行光盘。
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