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基于纹理分割图的草地分界线提取算法

作者:邱富军草地边界提取算法纹理分割

摘要:纹理分割是图像识别与处理过程中的一个重要环节。为此,从智能割草机器人作业场景入手,从改善智能机器人视觉识别角度出发,通过对图像纹理特征分析,提出一种能较好地适应智能割草机器人进行草地分界线提取的算法。同时,按照草地图像纹理分割图提取思路,很好地进行分割点坐标拟合,得出最优的、符合实际作业场景的草地边界分割图,可用于后序完善、优化智能机器人作业路径。

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农机化研究

《农机化研究》(CN:23-1233/S)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《农机化研究》已被“中国科学引文数据库”、“万方数字化期刊群”、“中文科技期刊数据库”、“中国学术期刊全文数据库”和“中国优秀期刊(遴选)数据库”收录;1999年起作为部级火炬计划项目“中国学术期刊综合评价数据库”引文源期刊,被全文收录,并由清华大学向国外发行光盘。

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