作者：王丽红 袁盼盼 李成松 坎杂 王哲酿酒葡萄振动脱落运动分析研究平台
摘要：为提高酿酒葡萄采收效率、降低采收成本，设计了酿酒葡萄果实振动脱落机构，并对该机构进行了运动分析，得出了驱动部分角位移表达式及工作部分肋条末端有效振幅的表达式。利用 ADAMS 参数化宏命令及二次开发功能搭建了该机构虚拟样机研究平台，并赋予各参数值进行了虚拟仿真分析同理论计算分析对比，曲柄旋转1圈摇杆偏离初始位置的角位移、肋条末端有效振幅的理论分析结果与虚拟样机研究平台仿真结果吻合，验证了脱落机构理论分析的正确性和虚拟样机研究平台的可行性。
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