作者：彭强吉 张明辉 胡斌 罗昕 岳会 周鑫棉花打顶机单体仿形垂直升降
摘要：针对3MDZK-12型棉花打顶机作业过程中动力直接传递到刀轴，高速旋转的刀轴与四杆机构仿形装置易产生共振导致打顶精度低和稳定性差这一问题，提出了刀轴动力传递与仿形装置仿形升降运动互不干涉的方案，设计研制了基于伸缩套管传动和垂直升降仿形平台的3MDZF-6型单体仿形棉花打顶机。田间试验结果表明：作业速度为3．02km／h、标准差在4．2时，打顶率达到93．7％，打顶前后棉株高度轨迹拟合度较好，打顶精度和稳定性有所提高。
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