作者：刘永臣; 孙丽; 曹晓光自动控制技术铺设轮仿真设计
摘要：草方格铺设轮是防风固沙草方格铺设机器人纵向铺设机构重要的工作部件。为此，根据铺设轮的工作条件与工作要求,应用力学理论建立了铺设轮滚动工作数学模型，应用Matlab／Simulink仿真软件建立了仿真模型。通过仿真及结果分析，确定了铺设轮设计主参数，实现了铺设轮的半实物仿真设计，为整机动力匹配提供了重要的参考依据。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《农机化研究》（CN：23-1233/S）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《农机化研究》已被“中国科学引文数据库”、“万方数字化期刊群”、“中文科技期刊数据库”、“中国学术期刊全文数据库”和“中国优秀期刊(遴选)数据库”收录；1999年起作为部级火炬计划项目“中国学术期刊综合评价数据库”引文源期刊，被全文收录，并由清华大学向国外发行光盘。
省级期刊
人气 25903 评论 65
人气 7098 评论 28
北大期刊
人气 263
