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基于时滞分解的线性时滞系统主动容错H∞控制

作者:董全超 钟麦英 许佳军 李明主动容错控制时滞系统时滞分解广义内模控制

摘要:采用一种具有广义内模控制结构的反馈控制器,研究一类线性时滞系统的主动容错H∞控制问题。针对可由外系统描述其动态行为的故障,设计基于观测器的故障估计器,并将故障估计用于反馈控制的故障补偿。采用一种新的时滞分解方法选取Lyapunov—Krasovskii泛函,推导并证明问题可解的充分条件,最后给出主动容错控制系统的设计算法。最后通过算例验证了提出方法的有效性,并且利用时滞分解方法,保守性减小。

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南京航空航天大学学报

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