作者：尧李慧; 蔡晓华; 田雷; 侯云涛牛舍清洁机器人路径规划控制系统
摘要：本文首先对牛舍清洁机器人的控制系统构成进行了详细的介绍,主要包括感测部分、中央处理单元与执行机构,然后对移动的清洁机器人的路径规划进行分类,并对牛舍清洁机器人的路径规划特点进行了阐述,其主要包括复杂性、不确定性、多约束与多目标的特点,最后介绍了牛舍清洁机器人的工作流程。这对于未来的牛舍清洁机器人发展具有重要的指导意义。
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《农家参谋》（CN：41-1229/N）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《农家参谋》始终坚持“面向农村、立足农业、服务农民”的办刊宗旨，不遗余力地传播先进的科学技术与最新的致富信息，培育出了一批种植、养殖高手和市场经营能手，无数读者在《农家参谋》的指导下，摆脱了贫困，走上了富裕之路，成为至富带头人。
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