作者：闫德林; 朱永红; 夏力; 蒋超; 王俊祥家庭服务机器人视觉图像
摘要：视觉图像去噪是家庭服务机器人视觉导航的重要部分,其视觉图像去噪效果直接影响家庭服务机器服务质量,研究视觉图像去噪方法具有重要意义。文章针对家庭服务机器人视觉图像去噪提出了一种基于GA-BPN算法的视觉图像去噪方法。
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《南方农机》（半月刊）创刊于1970年，由江西省农业农村厅主管，江西省农业机械研究所主办，CN刊号为：36-1239/TH，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《南方农机》刊登服务于农业的各种工程技术研究成果，包括农业工程，与农业工程相关的车辆与动力工程、机械工程、新兴交叉学科技术。涵盖面广、发行量大，是贵单位宣传企业形象、扩大知名度、特别是产品迅速占领市场、扩大市场份额的最佳媒体。
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