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机器视觉在西红柿采摘机器人中的应用

作者:王宏波西红柿采摘机器视觉

摘要:西红柿种植作为一种农业经济形式,近年来得到了发展。为了促进种植技术的进步和产量的提升,使西红柿的采摘变得容易,目前,学术界展开了将计算机视觉技术运用到西红柿采摘过程中的研究,开发了西红柿自动识别系统,利用双目立体视觉系统对西红柿进行圈定,从而将西红柿从背景图中分离,进行采摘。这种技术能避免西红柿被遮挡,通过T=Sqrt(s×l)图像,将被遮挡的西红柿凸显,从而进行采摘。据研究可知,将机器视觉技术运用于西红柿采摘机器人的应用中可以使采果率达到99%以上。文章对技术细节进行分析,以期为我国农业经济的发展奠定坚实的基础。

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南方农机

《南方农机》(半月刊)创刊于1970年,由江西省农业农村厅主管,江西省农业机械研究所主办,CN刊号为:36-1239/TH,自创刊以来,颇受业界和广大读者的关注和好评。 《南方农机》刊登服务于农业的各种工程技术研究成果,包括农业工程,与农业工程相关的车辆与动力工程、机械工程、新兴交叉学科技术。涵盖面广、发行量大,是贵单位宣传企业形象、扩大知名度、特别是产品迅速占领市场、扩大市场份额的最佳媒体。

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