作者：陈晨; 魏东辉可见光pwm驱动室内定位
摘要：针对目前室内定位解决方案信号抗干扰能力差,误差较大的现状,基于多边定位法(Multilateration),提出基于STM32的新型LED定位技术,即用不同占空比的同频PWM驱动多个LED拓扑。该方法在考虑算法的可移植性的基础上,采用滤波算法以弥补传感器精度的不足。经验证,该方案在2m*2m*2m的木箱的密闭环境内误差可以控制在2cm以内,证明了该拓扑的可行性和精度。
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《南方农机》（半月刊）创刊于1970年，由江西省农业农村厅主管，江西省农业机械研究所主办，CN刊号为：36-1239/TH，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《南方农机》刊登服务于农业的各种工程技术研究成果，包括农业工程，与农业工程相关的车辆与动力工程、机械工程、新兴交叉学科技术。涵盖面广、发行量大，是贵单位宣传企业形象、扩大知名度、特别是产品迅速占领市场、扩大市场份额的最佳媒体。
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