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连杆手爪的动力学仿真分析

作者:史欣瑞连杆手爪动力学仿真分析机构

摘要:机械手爪作为工业机械臂末端常见的执行件,能够代替人工完成一列工作,其动力传动部分的研究是手爪研发的主要内容之一.本次研究利用动力学仿真软件adams,对连杆手爪进行力学仿真分析,并对其动力传动的性能进行研究,对结构设计提供参考.同时,针对连杆手爪内部不同的机构传动方式,对手爪的传动结构进行创新方案设计.

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南方农机

《南方农机》(半月刊)创刊于1970年,由江西省农业农村厅主管,江西省农业机械研究所主办,CN刊号为:36-1239/TH,自创刊以来,颇受业界和广大读者的关注和好评。 《南方农机》刊登服务于农业的各种工程技术研究成果,包括农业工程,与农业工程相关的车辆与动力工程、机械工程、新兴交叉学科技术。涵盖面广、发行量大,是贵单位宣传企业形象、扩大知名度、特别是产品迅速占领市场、扩大市场份额的最佳媒体。

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