作者：高长宏; 戴子兵kukaplc变位机
摘要：本系统以台达PLC为核心,KUKA机器人与台达PLC通过KUKA控制柜的IO板实现数据交互,台达PLC通过伺服及伺服电机实现对变位机的定位控制。KUKA机器人控制两个自由度的变位机实现了对工件的焊接工作,降低了成本,对KUKA机器人系统集成的开发具有重要意义。
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《南方农机》（半月刊）创刊于1970年，由江西省农业农村厅主管，江西省农业机械研究所主办，CN刊号为：36-1239/TH，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《南方农机》刊登服务于农业的各种工程技术研究成果，包括农业工程，与农业工程相关的车辆与动力工程、机械工程、新兴交叉学科技术。涵盖面广、发行量大，是贵单位宣传企业形象、扩大知名度、特别是产品迅速占领市场、扩大市场份额的最佳媒体。
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