作者：张杰; 刘坤恒力作用刚度柔顺优化分析双稳态线性弹簧末端执行器反作用力
摘要：柔顺零刚度恒力作用平台在一个较大的运动输入范围内其输出端产生的反作用力是保持不变的,现在的恒力作用平台几乎都是刚性恒力平台,刚性恒力平台都是通过组合线性弹簧作用不同方位上,或者改变线性弹簧弹性形变量,但是受刚性恒力平台的复杂性和重量的限制,一般刚性恒力平台适用于大型的支架与吊架等大型工程领域,而在常见的一些领域却非常罕见,比如缓冲吸震装置和夹具的末端执行器均未考虑柔顺零刚度恒力作用平台的应用'使用刚性恒力平台不仅仅对被测物体伤害极大,而且对刚性恒力平台使用寿命差生极大的威胁,严重的降低了恒力平台的实用性和经济性。本文提供一种结构简单,造价低廉,稳定性好的柔顺零刚度恒力作用平台,该平台可以在一定的位移范围内实现恒定的力输出。
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