作者：柴曼; 吕帅; 庄超然; 范晓娜; 张鹏飞相机标定视觉测量点云三维重建普通数码相机影像集自标定方法质量评价主动视觉运动信息
摘要：普通数码相机以其影像质量高、快速、经济等优势,使视觉测量的应用和研究已逐渐成为一个新方向,但普通数码相机获取的影像的内方位元素未知且稳定性较差,因此在应用前需要进行相机标定。本文以中国矿业大学（北京）校园内民族楼为例,通过普通数码相机获取该建筑正侧的地面序列影像集。基于运动恢复结构（SfM）算法实现三维重建生成完整、致密的点云。同时获取其LiDAR点云为参考对三维重建点云进行质量评价,据此探索相机自标定、两步标定（实验标定＋自标定）在视觉测量中应用的优劣。实验表明：采用两步相机标定方法,其影像重建点云的精度较单纯采用自标定时更高。
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