作者：范方荣液压挖掘机半自动控制非线性补偿状态反馈增益调度前馈控制控制精度控制模型动臂液压缸
摘要：一种应用于液压挖掘机的半自动控制系统已经被研制出来了。采用该系统,即使是不熟练的操作者也能容易和精确地操控液压挖掘机。具有控制器的液压挖掘机的精确数学控制模型也已经建立起来,同时通过模拟实验研发出了其控制算法,并将其应用在液压挖掘机上,由此可以估算出它的工作效率。依照此法,可以通过正反馈及前馈控制、非线性补偿、状态反馈和增益调度等各种手段获得较高的控制精度和稳定性能。
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