作者:赵文龙; 方立东六旋翼互补滤波惯性导航传感器可视化
摘要:旋翼机空中拍摄在影视广告中展现了巨大的商业价值,续航能力不足问题成为制约其发展的瓶颈,针对机载电池容量有限,设计出了地面线缆供电的六旋翼飞行器。由于有缆六旋翼的惯性导航传感器存在陀螺仪低频零漂特性、加速度计高频高斯噪声干扰等问题,因此提出了采用互补滤波算法进行数据的融合。通计自行搭建的软硬件实验平台的户外飞行实验,可视化地观测到互补滤波算法的有效性,也验证地面线缆供电的可行性。
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《南昌航空大学学报·自然科学版》(季刊)创刊于1987年,由南昌航空大学主管,南昌航空大学主办,CN刊号为:36-1303/N,自创刊以来,颇受业界和广大读者的关注和好评。 《南昌航空大学学报·自然科学版》主要刊登本院材料科学与工程、机械工程、测试与控制工程、环境与化学工程、电子工程、应用工程、计算机及应用以及数学、物理、力学等基础学科方面的研究论文。
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