作者：杨素华; 赵文龙; 陈思平; 江少锋超声波测距相关算法
摘要：以机器人工作空间的障碍物检测为研究对象,提出了一种不同于传统的超声测距的新的检测方法--研究球空间极近距离障碍物的超声波测距理论和利用相关算法进行信号处理实现抗多径干扰,提高了超声波测量的精度.利用特殊分布的超声传感器阵列进行超声测距和球面三点定位的原理,不仅可以检测出障碍物的空间距离,还可以检测出障碍物的空间方位.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《南昌航空大学学报·自然科学版》（季刊）创刊于1987年，由南昌航空大学主管，南昌航空大学主办，CN刊号为：36-1303/N，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《南昌航空大学学报·自然科学版》主要刊登本院材料科学与工程、机械工程、测试与控制工程、环境与化学工程、电子工程、应用工程、计算机及应用以及数学、物理、力学等基础学科方面的研究论文。
杂志详情
