作者：杨声云; 李建华; 吴昊天; 陈震主动磁轴承单自由度非线性控制器
摘要：本文对PID控制的单自由度电磁轴承-转子系统由于力-电流/位移的非线性特性所引起的非线性振动进行了分析研究,并对控制器参数改变时,系统在三次超谐共振区的特性进行了分析.
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