作者：魏红亮; 白宏峰; 秦卫斌矿井水灾无人侦察潜艇设计
摘要：在矿井发生透水事故后，目前尚没有设备能够穿过透水巷道到达灾区第一时间探明灾情。本文设计了一种无人侦察潜艇，具备水陆两栖行走能力，在发生透水事故后，可到达事故发生地点，采集相关数据给救援指挥提供依据。
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《煤》（CN：14-1171/TD）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《煤》以服务企业、贡献社会为方向，突出实用，注意理论与管理，重点刊发煤炭工业高产高效建设成就，国内外煤炭行业先进技术，煤炭生产中综采、综掘、矿压、支护、运输、提升、机械、电气、地质、通风等技术的理论研究和实践成果。
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