作者：白利军; 王正翀胶轮车控制区自由区
摘要：重点介绍了寺河矿井下运输大巷胶轮车监控系统在研发过程中控制模型的研究,主要包括现场模型建立、控制方式研究等。
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《煤》（CN：14-1171/TD）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《煤》以服务企业、贡献社会为方向，突出实用，注意理论与管理，重点刊发煤炭工业高产高效建设成就，国内外煤炭行业先进技术，煤炭生产中综采、综掘、矿压、支护、运输、提升、机械、电气、地质、通风等技术的理论研究和实践成果。
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