作者：寇子明; 秦国栋; 范红斌绞车排绳防爆变频pid控制在线检测控制
摘要：大吨位牵引绞车在运行过程中,不规则的排绳引起垒层,当垒层到最高时失稳塌下来,造成对钢丝绳的冲击。针对这种现状,运用先进的PLC控制技术,对绞车的转速及排绳装置的行走方向和位移量实时检测采集,通过A/D转换,协同后续调理电路,变换为标准的TTL电平信号。采用数字PID增量型控制算型,控制防爆变频器的频率,进而对排绳装置进行无级调速,达到动态跟踪绞车运行状况并整齐排绳的目的。针对排绳装置的行走方向和位移量,通过安装于油缸内部的智能型位移传感嚣来检测排绳装置的行走位移量;通过检测绞车电机电源的相序,来判断绞车转向,从而控制排绳的行走方向,并动态显示此运行参数和运行状态,实现在线检测和控制。
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