采煤机截割电机的模糊PID控制方法

作者：李季; 许军; 刘飞系统工程采煤机模糊控制矢量控制截割电机

摘要：针对不同煤层硬度下截割阻力不同引起电机转速不稳定工作的问题,依据PID控制理论和模糊控制理论,采用模糊增益的参数自适应PID控制方法对截割电机调速系统进行控制,建立了截割电机模糊PID矢量控制系统模型,并给出了PID控制器参数随系统动态调整的控制策略,对电机转速有效控制,实现更高的精度要求。控制系统调整时间比传统控制时间短,且无超调产生,表明系统的跟随性稳定性较好。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社