作者：李丽; 黄鹤松; 薛琳; 黄旭异步电机全阶自适应观测器反馈矩阵低速性能
摘要：异步电机全阶自适应观测器算法由反馈矩阵和转速自适应律构成,其中不同的反馈矩阵将影响整个观测器的稳定性以及转速估计的精度。通过对3种常用的反馈矩阵设计方法的分析,针对在低速范围存在的转速估计不准确、带载能力弱、稳定性差等问题,设计了一种新的反馈矩阵。该反馈矩阵在保证全速范围内稳定的前提下,能减小低速时非线性电压误差对估计转速的影响,从而改善系统低速性能,并通过2.2 kW异步电机实验平台验证。实验结果证明:设计的反馈矩阵能保证电机在低速时带额定负载稳定运行。
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