基于毫米波雷达的矿用卡车自动刹车系统实践

作者：刘小杰毫米波雷达自动刹车安全距离矿用卡车

摘要：阐述了如何利用24 GHz车载毫米波雷达探测技术精确测定车辆之间的距离,并结合GPS＋RF轨迹跟踪技术,提前预测车辆发生碰撞的可能性;采用MEMS陀螺仪技术,准确检测出车辆行驶路况,根据不同路况建立刹车准则,通过命令控制高精度刹车机械装置做出点刹或刹车,实施主动防追尾和自动刹车的功能,实现了“失误-安全”的本质安全。

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