并联机构工作空间的逆向问题研究

作者：陈纯; 陈周; 黄玉美平面并联机构工作区域速度和力转换条件数

摘要：对车铣混联机床的三杆二自由度平面并联机构的工作区域进行了分析。讨论了机构可达工作区域的奇异性;操作空间和驱动空间的速度转换和力转换约束、Jacobian矩阵的条件数及极差分析,为混联机床平面并联机构加工区域的确定提供了理论依据。

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