矿井无轨列车组液压同步控制系统研究

作者：李雨涵; 刘磊; 黄友鹤无轨列车液压同步控制系统遗传算法

摘要：设计了矿井无轨列车组液压同步控制系统．并针对单车4个升降液压缸因偏载造成的不同步问题，采用基于电液伺服阀的闭环液压同步控制，验证了耦合同步控制对液压同步系统的有效性。同时使用遗传算法对PID控制进行参数寻优，利用搭建的联合仿真平台，实现四缸同步升降控制，确保单车平稳运行。

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