作者：袁宗齐矿用电机车直流调速系统等效滑模控制
摘要：针对传统的PID控制在矿用电机车直流调速系统中存在停车不准、响应不快等问题,系统无法得到良好的性能指标,提出了等效滑模控制来提高其调速系统的工作效率和性能.该控制中等效控制项保证系统状态在滑模面上,而切换控制项保证系统的状态不离开滑模面,使系统处于一个动态稳定的状态.建立矿车直流调速系统的Simulink仿真模型.仿真结果表明：等效滑模控制的响应速度快、控制精度高,且抗干扰性和鲁棒性强.
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