作者：吴新忠; 陈明; 邢强; 朱静雅wifiopenwrtandroidstm32路由器视频监控
摘要：介绍了一种基于PC及Android手机终端的矿井实时监控系统。系统下位机以STM32处理器为核心，在履带式车身上搭载了USB摄像头、刷入OpenWrt系统的路由器、舵机云台以及探照灯。视频数据通过WiFi传输到PC或手机屏幕上显示。系统上位机发出控制指令，通过WiFi传输给路由器，路由器通过串口将指令发送给STM32，通过解析控制指令，STM32能够实现对车身行进方向及摄像头位置的调整。测试结果表明，该系统稳定可靠，能够实现矿井实时监控功能。
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