基于惯性导航技术的掘进机位姿测量系统研究

作者：陶云飞; 杨健健; 李嘉赓; 张敏骏; 符世琛...惯性导航技术掘进机位姿测量

摘要：为实现掘进机位姿无人化、高精度的自主测量功能，提出了基于惯性导航技术的掘进机位姿测量系统并对其可行性进行分析研究。根据掘进机实际工况，提出了掘进机空间位姿参数，建立了位姿测量系统的数学模型．应用MATLAB进行仿真分析研究，得出了掘进机空间位姿参数在不同掘进进尺及掘进时间情况下的变化规律。

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