矿用全气动迈步式行走机构的设计与研究

作者：阮学云; 吴吉莹; 曹俊; 周玉宝; 陈华辅助运输气动技术迈步式行走

摘要：针对目前矿井下短距离辅助运输存在的不足，提出一种基于气动技术的三足迈步式行走机构，并设计出一套针对此机构的气动系统且进行了验证试验。该机构采用压缩空气作为动力源，利用单片机实现自动化控制，经实验验证表明，该机构工作稳定、性能安全可靠。

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