煤矿危险气体探测机器人结构和防爆设计

作者：郗艳梅; 石岩; 岳红新煤矿防爆履带式机器人非结构化环境

摘要：设计了危险气体探测双摇臂履带机器人,可较好地攀越井下障碍,具有较高的环境适应性。由于井下的特殊环境,该煤矿危险气体探测机器人须具有防爆性能,且符合煤矿安全规定。为了尽可能地降低探测机器人重量,采用正压防爆外壳。

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