非满载罐式车辆防侧翻报警装置控制策略的研究

作者：杨益明罐式车辆侧倾仿真adams

摘要：利用已有的数学模型,在Adams软件环境下建立了非满载罐式车辆仿真模型。根据仿真实验结果,它分别拟合出车速、车轮转角与侧倾系数的多项式公式,以此确定出非满载罐式车辆防侧翻报警策略,并进行了无姿态控制下的车辆仿真实验。结果表明,该策略可以有效的防止车辆侧翻,为罐式车辆防侧翻装置的研发提供了理论依据和基础。

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