基于ZigBee无线传感网络的矿井机车定位系统的研究

作者：陈君兰; 周孟然; 赵苍荣; 陈方华无线传感网络抗差最小二乘法机车定位

摘要：为了实现无线传感器网络自身定位的低成本和高精度,本文研究和分析了一种改进的DV-Hop定位算法,提出了一种将其与抗差最小二乘法相结合的新节点定位算法,并结合煤矿监测系统的应用前景,设计了一种基于ZigBee的无线传感器网络节点定位的煤矿井下机车监控系统。此系统将更加便于矿井机车的生产管理,提高安全性。

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