托盘自动化传送系统的运动稳定性分析

作者：戴劲; 赵林托盘机构运动稳定性旋转装置

摘要：针对托盘自动化传送装置的运动不平稳缺点，对三维传送机构的结构作出了明确的分析，利用李雅普诺夫一次近似理论对托盘自动化输送三维传送系统的稳定性作出分析，得出系统稳定性的一般规律。

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