作者：姜兰兰弹跳机构钟摆型弹射型混合型
摘要：弹跳式机器人可以轻而易举的跃过数倍甚至数十倍于自己的障碍物或沟渠，更适合复杂和不可预测的环境。另外，弹跳运动的突然性与爆发性有利于机器人躲避危险。本文着重讨论了弹跳式机器人的弹跳机构的类型。
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