作者：李光布; 万雯; 李思睿绝对节点坐标方法多体系统输送带下垂输送带跑偏纵向张力
摘要：根据绝对节点坐标方法,分析输送带薄板单元,推导有限单元弹性力方程、接触力方程和无约束输送带单元运动方程,建立单元运动方程植入的柔性多体系统增量方程,求解由刚体和柔体组成的多体系统动力学参数。通过RecurDyn软件对带式输送机动态特性进行数值分析,主要包括输送带张力、输送带横向及垂直方向的运动学参数,计算结果显示输送带两边在纵向和垂直方向上的位移大小和频率都不一样,而侧向上位移相对一致,发生整体侧移现象。本方法可为输送带张力计算、下垂度校核、跑偏判断等实际工程问题的一体化解决提供技术支持。
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