作者：安美珍; 王剑强; 赵世民; 李振; 李森闭环反馈控制故障闭锁实时性远程数据查询
摘要：通过嵌入式单片机检测乳化液浓度，按照配比的目标浓度自动调节乳化液配比过程中乳化油的加入量。实现浓度配比的闭环反馈控制。提高乳化液配比的实时性和精度。在控制器检测到配比系统发生超行程调节的故障时，自动进行故障闭锁和报警，提高了系统的可靠性。另外，利用RS422总线将乳化液自动配比系统的工作过程和运行状态上传到监控主机，实现了系统的远程监测和数据记录，便于人工远程数据查询，增强了人一机交互性。对乳化液配比系统进行井下工业性试验应用，通过对系统的控制流程进行多次优化设计后，使系统满足实际使用要求。
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