作者：赵明辉矿山搜寻机器人避障超声波模块
摘要：矿山搜寻机器人要在井下未知环境中移动及完成搜救任务，必须实时采集其周围障碍信息，实现自身的定位、避障以及导航功能。超声波模块具有测量速度快、可靠性高、结构简单、对环境要求低及硬件易实现等优点，被广泛地应用到机器人的探测定位系统中。以AT89S52单片机为核心，设计出一种动态超声波数据采集模块。用于矿山搜寻机器人在井下行走时对周围障碍物距离数据的采集。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《煤矿机械》（CN：23-1280/TD）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《煤矿机械》主要报道煤矿的采煤、掘进、运输、支护、排水、通风、露天机械和选煤设备的研究、设计、制造、使用、维修等方面的最新技术经验和成果，也报道通用机械的新技术、新工艺和新材料及成果等。
省级期刊
人气 158490 评论 73
部级期刊
人气 143158 评论 68
北大期刊、统计源期刊
人气 114753 评论 46
人气 113920 评论 67
