作者：高亚 王仲民 邓三鹏 张兴会 宋莹莹 王宏...履带式移动机器人模型转换动力学分析仿真
摘要：利用Pro／E与ADAMS两种软件的特性，对履带式移动机器人进行了联合仿真。基于Pro／E三维实体造型软件建立了履带式移动机器人模型．通过Pro／E与ADAMS，View间的数据交换，实现了模型的传递，对比了2种交换方式的特点，解决了利用Pro厄与ADAMS进行联合仿真时的数据交换问题，在此基础上，进行了履带式移动机器人的动力学仿真研究。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《煤矿机械》（CN：23-1280/TD）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《煤矿机械》主要报道煤矿的采煤、掘进、运输、支护、排水、通风、露天机械和选煤设备的研究、设计、制造、使用、维修等方面的最新技术经验和成果，也报道通用机械的新技术、新工艺和新材料及成果等。
省级期刊
人气 158523 评论 73
部级期刊
人气 143392 评论 68
北大期刊、统计源期刊
人气 115183 评论 46
人气 114434 评论 67
