作者：樊登焕液压驱动机械手回路设计fluidsim仿真
摘要：设计了一种采用液压驱动、集平行机构与摆动机构为一体的机械手，针对机械手伸-抓-缩-放4个动作分别对其进行液压回路设计、FludiSIM仿真、PLC（S7—200）编程，并最终在FZ—QY型PLC控制液压实验台上进行了机电液一体化模拟实验。实验结果表明：液压驱动式机械手抓力较大，通过差动回路局部调整其运动速度，总体工作性能趋于良好。
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《煤矿机械》（CN：23-1280/TD）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《煤矿机械》主要报道煤矿的采煤、掘进、运输、支护、排水、通风、露天机械和选煤设备的研究、设计、制造、使用、维修等方面的最新技术经验和成果，也报道通用机械的新技术、新工艺和新材料及成果等。
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